Motor de passo: passos por volta, ângulo e RPM pela frequência
Informe os passos do motor, o microstepping e a frequência dos pulsos para ver os passos por volta, o ângulo por passo e a rotação.
- Roda no seu navegador
Resultado
O resultado aparece aqui.
Passos, ângulo e RPM
passos por volta = passos do motor · microstepping; ângulo por passo = 360 ÷ passos por volta; RPM = frequência de passos · 60 ÷ passos por volta
Um motor de 200 passos por volta com microstepping 1/16 dá 3.200 passos por volta, com 0,1125 graus por passo. A 3.200 Hz de pulsos, o eixo gira 1 voltas por segundo, ou 60 rpm.
Passo inteiro
Em passo inteiro, 200 passos por volta dão 1,8 graus por passo. A 400 Hz, são 120 rpm. A velocidade sobe com a frequência e cai com o microstepping.
Limites
- Um motor híbrido típico tem 1,8 graus por passo, ou seja, 200 passos por volta; confira o seu pela ficha.
- O microstepping divide o passo, melhora a suavidade, mas o torque por micropasso é menor e a posição não é perfeitamente igual à teórica.
- A velocidade máxima real depende do torque, da tensão do driver e da carga: o motor perde passos se a frequência exceder o que consegue acompanhar.
Perguntas frequentes
Como calcular o RPM do motor de passo pela frequência?
RPM = frequência de pulsos × 60 ÷ passos por volta. Com 3200 Hz e 3200 micropassos por volta (200 × 16), 60 rpm.
Qual o ângulo por passo do motor de passo?
360 dividido pelos passos por volta: 1,8 graus em motores de 200 passos; com microstepping 1/16, 0,1125 grau.
Quantos passos por volta com microstepping?
Multiplique os passos do motor pelo fator de microstepping: 200 passos em 1/16 dão 3200.