Impressora 3D: steps por mm e calibração de e-steps
Passos por milímetro de um eixo com correia ou fuso a partir do motor, do microstep e da transmissão, e o novo valor de e-steps depois de medir o filamento extrudado.
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Como se calcula o steps por mm
correia: steps/mm = passos × microstep ÷ (dentes × passo da correia); fuso: passos × microstep ÷ avanço do fuso; e-steps novo = atual × pedido ÷ medido
O firmware precisa saber quantos passos do motor valem um milímetro do eixo. Isso sai do motor, do microstep do driver e da transmissão. Na extrusora, mede-se o filamento que de fato entrou e corrige-se o valor atual pela proporção.
Exemplo de eixo com correia
| Campo | Valor |
|---|---|
| O que calcular | Eixo com correia e polia |
| Passos inteiros por volta do motor | 200 |
| Microstep do driver | 16 |
| Dentes da polia (correia) | 20 |
| Passo da correia (mm) | 2 |
| Passos por milímetro (ou novo e-steps) | 80 |
| Deslocamento por passo (micrômetros) | 12,5 |
| Ajuste sobre o e-steps atual (%) | 0 |
Cuidados ao mudar o firmware
- O microstep depende do driver e do que você configurou na placa: confira o manual do seu driver, o padrão da página é apenas um ponto de partida.
- Marque o filamento a uma distância fixa da entrada da extrusora, mande puxar uma quantidade e meça o que sobrou.
- Depois de gravar o novo valor no firmware, repita a medição para conferir.
- O deslocamento por passo mostra a resolução teórica do eixo; a precisão real depende da mecânica.
Nota: Cálculo com os valores digitados. Antes de gravar valores no firmware, confira o manual da sua placa e do seu driver.
Perguntas frequentes
Como calcular steps por mm de um eixo com correia?
Multiplique os passos do motor pelo microstep e divida pelo produto dos dentes da polia pelo passo da correia. Com 200 passos, microstep 16, 20 dentes e correia de 2 mm, são 80 steps por mm.
Como calcular steps por mm de um eixo com fuso?
Divida passos × microstep pelo avanço por volta. Com avanço de 8 mm, são 400 steps por mm.
Calibrar extrusora — como calibrar o e-steps?
Multiplique o valor atual pela razão entre o pedido e o medido. Com 93 atual, pedido 100 mm e medido 96,5 mm, o novo valor é 96,3731.